高层体系架构 HLA 是目前分布式仿真领域最广泛使用的通用技术框架。Pitch 系列产品是符合 HLA Evolved 标准，用于基于 HLA 标准进行分布式仿真系统构建的产品集。Pitch RTI 软件是其中最核心的产品，第一个通过 DMSO 认证的商业 RTI，提供了符合 HLA 标准的所有仿真管理服务，作为仿真系统的底层运行支撑，有效地隔离了仿真应用与底层通信。
Pitch 是国际领先的分布式交互产品、服务以及解决方案提供商。其产品和服务为许多国家和企业的大型复杂仿真系统所使用，涉及到航空航天，军事，能源和工业等等。Pitch 产品的典型应用如下：
pRTI 软件功能特性
◆ 完全实现了 HLA 标准的接口规范，通过 HLA 1516 和 HLA Evolved 标准认证。
◆ 优越的性能：在普通计算机上，每秒 500000 次更新和 0.13ms 的时延。
◆ 鲁棒性强：在 NATO 北约训练系统和 Viking 11 等训练系统中经证实。
◆ 结合 Booster 进行企业级和广域网部署。
◆ 可以在 iPad、Android 和常规计算机上管理联邦。
◆ 被很多领先的高技术组织，如 NASA,Mitsubishi, BAE Systems, Boeing, Cassidian, Thales 等使用。
◆ 具有强大的界面监视能力，并提供 web 视图，便于随处访问。
Pitch Visual OMT 软件功能特性
◆ 具备图形化的界面，对象类和交互类以 UML 符号表示，能够在界面中直接浏览和编辑。有关类、属性 和参数的详细信息，可以在属性对话框中直接编辑。
◆ 具备可视化检查和编辑，自动完成一致性检查。
◆ 支持仿真对象模型（SOM）和联邦对象模型（FOM）的可视化检查和编辑，使用简单的拖放功能将对 象模型元素在不同文件间拷贝。
◆ 能够进行 HLA 1.3/1516/HLA Evolved 模型之间的转换。
◆ 能够将模型保存为 PDF 文件。
◆ 能够以模块化的形式创建和修改 FOM 文件。
Pitch Developer Studio 软件功能特性
◆ 能够读取标准的 HLA1.3、1516 和 Evovled 的 FOM 文件。
◆ 能够生成 C++和 Java 代码，并且支持 Windows 和 Linux 操作系统。
◆ 能够生成中间件代码，能够方便的设置和获取对象类实例的属性，能够发现、生成、更新远 程的对象类实例。能够通过方法调用来处理交互。
◆ 具备完善的开发手册并且能够生成项目文档。
◆ 能够生成 C++/Jave 的工程，源代码，include 文件和 lib 库文件。
◆ 能够从图形界面中选择和配置需要与其他邦员交换的对象类和交互类信息，并且能够设置对 象实例自动发现、初始化等参数。
Pitch Recorder 软件特性
◆ 能够记录、分析和回放 HLA 联邦中传递的信息，监控仿真运行中交换的数据。
◆ 能够抓取仿真数据并且保存，可存储于数据库中。
◆ 能够读取 HLA 1.3、1516 和 Evolved 的 FOM 文件，并且加入联邦。
◆ 具备多通道数据记录能力。
◆ 回放过程具备可控性。
◆ 图形化的标尺和时间线。
Pitch Commander 软件特性
◆ 监视主机及应用程序，可以根据需要启动、监视和停止应用程序。
◆ 提供一套功能丰富的命令、监测及操作集合。
◆ 以图形形式对联邦进行监视。观察联邦成员加入，发送及接收数据，推进时间和退出。另外还显示数据 传输速度和对象注册统计。可以清晰地显示任何丢失的或意外的联邦成员。
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