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       HRT是具有自主知识产权、国内领先的半实物仿真平台，专注于快速原型设计和硬件在回路仿真，专注于控制和机电等领域实时仿真。

特征优势：

• 满足机电液联合仿真、综合航电系统仿真、集群系统联合分布式仿真需求

• 基于VxWorks 的强实时仿真，支持多机多核实时仿真，支持实时测试

• 支持快速原型设计，支持半物理仿真

• 支持Matlab/Simulink、AMESim、MapleSim 等建模环境，支持模型快速编译

• 提供ICD 管理工具，支持ICD 接口仿真模型生成

• 支持ARINC429、MIL-STD-1553B、ARINC664、ARINC825、CAN、串口、模拟量、数字量、PWM、RTD、SD/DS 等各种I/O 接口

• 基于工程管理思想，提供完整的在线数据激励、故障注入、数据监视、图形显示和数据后处理工具集

• 支持批量仿真，实现模型参数自动修正

• 支持基于用例的自动化测试，提高测试效率

• 支持自动配线、配电

• 支持试验构型管理

• 支持时间同步，保证系统的时间一致性

• 支持实验管理、三维可视化、虚拟仪表等功能集成